Arduino MKR Motor Carrier
Připojte ke svému mechatronickému projektu další motory a senzory! MKR Motor Carrier umožňuje rychle prototypovat a budovat nové projekty a je perfektním společníkem pro desky Arduino MKR.
VícePopis
Připojte ke svému mechatronickému projektu další motory a senzory! MKR Motor Carrier umožňuje rychle prototypovat a budovat nové projekty a je perfektním společníkem pro desky Arduino MKR.
MKR Motor Carrier je přídavná MKR deska určená k ovládání servomotorů a stejnosměrných a krokových motorů. 3pinové male konektory umožňují připojit i další akumulátory a senzory.
Pro vysoce výkonné řízení stejnosměrných motorů s přímým připojením k MKR1000, proudovou zpětnou vazbou a kapacitou až 5 A (ve špičce) má deska zabudované dva motorové ovladače MC33926. Kromě toho jsou zde dva ovladače DRV8871, které jsou řízeny z mikrokontroléru SAMD11, který komunikuje s MKR1000 prostřednictvím I2C (volitelně SPI). SAMD11 slouží k ovládání servopohonů, snímání enkodérů a zjištění stavu napětí baterie. Mezi SAMD11 (na PA27) a deskou MKR vede linka přerušení.
POZNÁMKA: Při delším používání nebo při používání motorů s VYSOKÝM proudem může být pro ovladače zapotřebí přídavný chladič, případně ventilátor.
Při zapojení MKR1000 a Carrier přestanou být některé piny k dispozici pro použití v příkazu, protože budou potřeba pro ovládání některých funkcí desky. Například proudová zpětná vazba ze dvou ovladačů MC33926 je připojena přímo k některým analogovým pinům na MKR1000. Následující seznam vysvětluje, které piny MKR1000 se používají k ovládání Carrier:
- Analogový pin A3 pro proudovou zpětnou vazbu od Motoru 3
- Analogový pin A4 pro proudovou zpětnou vazbu od Motoru 4
- Digitální pin D2 pro signál IN2 pro Motor 3
- Digitální pin D3 pro signál IN1 pro Motor 3
- Digitální pin D4 pro signál IN2 pro Motor 4
- Digitální pin D5 pro signál IN1 pro Motor 4
- Digitální pin D6 pro signál přerušení ze SAMD11 do MKR1000
- Digitální pin D11 pro signál SDA (I2C)
- Digitální pin D12 pro signál SCL (I2C)
Některé piny lze také volitelně připojit přes pájecí propojku nebo odpor 0 Ohm. Jedná se o následující piny:
- Digitální pin D1 pro signál SF z ovladačů MC33926 (volitelné)
- Digitální pin D7 pro signál SPI SS (volitelně)
- Digitální pin D8 pro signál SPI MOSI (volitelně)
- Digitální pin D9 pro signál SPI SCK (volitelně)
- Digitální pin D10 pro signál SPI MISO (volitelně)
Abyste mohli Carrier používat, je třeba připojit MKR desku (MKR1000, MKR Zero nebo jinou) k headerům umístěným uprostřed. Ujistěte se, že je MKR deska připojena správným směrem, to znamená, že informace vytištěné na boku headeru odpovídají jak pro desku MKR, tak pro Motor Carrier.
Po úspěšném připojení je možné začít ihned programovat. Pro ovládání motorů je třeba importovat knihovnu MKR Motor Carrier (více informací o knihovně najdete zde). Při práci s motory budete potřebovat externí zdroj pro napájení ovladačů motorů a napájení motorů. To lze provést připojením LiPo baterie ke konektoru baterie nebo použitím externího zdroje napájení a jeho připojením ke vstupu VIN na svorkovnici. Tyto operace doporučujeme provádět s vypnutým napájením (vypínač napájení by měl být v poloze OFF). Po připojení externího napájení lze vypínač zapnout.
Prohlášení o shodě
- CE
- UKCA
- REACH
Vlastnosti
- Motor Carier je kompatibilní se všemi deskami spadajícími do MKR rodiny.
- Zahrnuje čtyři výstupy servomotoru a čtyři výstupy DC motoru (dva vysoce výkonné + dva standardní výkony).
- Dva motorové ovladače MC33926.
- Dva vstupy pro snímače enkodéru.
- Čtyři vstupy pro analogové senzory (kompatibilní s 3pinovým konektorem).
- Možnost sledování stavu baterií.
- Vypínač ON/OFF s LED diodou.
- Pro alternativní zdroj napájení je k dispozici konektor LiPo baterie (kompatibilní s 2S nebo 3S) a napájecí svorkovnice.
- LED pro vizuální indikaci směru otáčení stejnosměrných motorů.
- Vestavěný procesor pro automatické řízení výstupů.
- Konektor I2C jako 4pinový male header.
Specifikace
- Mikrokontrolér: ATSAMD11 (procesor Arm Cortex-M0+)
- Maximální proud MC33926: špičkový 5 A, RMS proud v závislosti na stupni chladiče
- Max. proud DRV8871: špičkový 3 A, proud omezen rezistorem proudového snímače
- Jmenovité napětí: 6,5 V až 11,1 V
- Ochrana proti přepólování: ano
- Ochrana proti přehřátí (pro ovladače stejnosměrných motorů): ano
- Taktovací frekvence: 48 Mhz
- Vestavěný regulátor napětí: 5 V
- Rozhraní: svorkovnice a 3pinový/4pinový konektor
- Kompatibilita: MKR
Podpora
- MKR Motor Carrier: Library
- MKR Motor Carrier: Eagle files (ZIP)
- MKR Motor Carrier: Schéma
- Arduino Docs
- Youtuber pomocí Arduina znovu vytvořil D-O droida z 9. epizody Star Wars
Obsah balení
- 1× Arduino MKR Motor Carrier
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.