Waveshare AlphaBot2 pro Raspberry Pi 3B, 3B+ a 4B

Užijte si spoustu zábavy s robotem AlphaBot2 pro Raspberry Pi 3B, 3B+ a 4B!

AlphaBot2, kterého budete ovládat pomocí svého Raspberry Pi 3B. AlphaBot2 dokáže sledovat trasu, vyhýbat se překážkám, přijímat pokyny přes bluetooth/infračervené záření/Wi-Fi a má mnoho dalších zábavných schopností.

Díky vysoce integrovanému a modulárnímu designu je sestavení robota jednoduché a nevyžaduje žádné pájení ani chaotické zapojování mnoha drátů. Po pár minutách strávených sestavováním máte prakticky hotovo. Začít s vlastním programováním Vám pak pomohou demo programy s otevřeným zdrojovým kódem.

Pojďte se podívat, co všechno umí!

• AlphaBot2 dokáže sledovat trasu.
• Také se umí vyhýbat překážkám.
• Jeho RGB LED diody můžete dálkově ovládat.
• Prostřednictvím kamery dokáže AlphaBot2-Pi monitorovat své okolí.
• Robota AlphaBot2-Pi můžete ovládat také přes bluetooth.

POZNÁMKA: Fotografie jsou pouze ilustrační, ostatní desky/moduly/příslušenství nejsou součástí balení.

Popis základny AlphaBot2

1. Ovládací rozhraní AlphaBot2: pro připojení různých druhů desek s adaptéry pro řídicí jednotky.
2. Rozhraní pro ultrazvukový modul
3. Indikátory pro vyhýbání se překážkám
4. Omni-směrové kolečko
5. ST188: reflexní infračervený fotoelektrický senzor pro vyhýbání se překážkám.
6. ITR20001/T: reflexní infračervený fotoelektrický senzor pro sledování linie.
7. Potenciometr: pro nastavení dosahu vyhýbání se překážkám.
8. TB6612FNG: dvojitý H-můstkový ovladač motoru.
9. LM393: komparátor napětí.
10. Mikropřevodový motor N20: redukce 1:30, 6 V/600 RPM.
11. Gumová kola: průměr 42 mm, šířka 19 mm.
12. Vypínač napájení
13. Držák baterií: podporuje baterie 14500.
14. WS2812B: pestrobarevné RGB LED diody.
15. Indikátor nabíjení baterie
16. 5V USB port pro nabíjení baterie
17. Ukazatel napájení

Popis AlphaBot2-Pi

1. Ovládací rozhraní AlphaBot2: pro připojení základny AlphaBot2 base.
2. Rozhraní Raspberry Pi: pro připojení Raspberry Pi 3B/3B+/4B.
3. Rozhraní pro servo
4. USB TO UART: pro snadné ovládání Pi prostřednictvím UART.
5. LM2596: 5V regulátor napětí.
6. TLC1543: 10bitový sběrný čip AD umožňuje Pi používat analogové senzory
7. PCA9685: servoregulátor umožňující plynulé otáčení hlavy.
8. CP2102: převodník USB na UART.
9. Joystick
10. IR přijímač
11. Bzučák

Rozměry

Vlastnosti

Konstrukce AlphaBot2 má dvouvrstvou strukturu, která zajišťuje vynikající stabilitu a kompatibilitu.

AlphaBot2-Base, spodní základní podvozek

• Pětikanálový infračervený snímač a analogový výstup v kombinaci s algoritmem PID pro stabilní sledování linie.
• Moduly pro sledování linie a vyhýbání se překážkám jsou vestavěné, není třeba žádné chaotické zapojování.
• Ovladač motoru TB6612FNG se dvěma H-můstky je ve srovnání s L298P účinnější, kompaktnější, a méně se zahřívá.
• Mikropřevodový motor N20 s kovovými převody, nízkou hlučností a vysokou přesností.
• Vestavěné RGB LED diody zajišťují pestrobarevné osvětlení, AlphaBot2 je prostě cool 🙂

AlphaBot2-Pi, horní adaptérová deska pro řídicí jednotku

• Regulátor napětí LM2596 poskytuje Pi stabilní napájení 5 V.
• Snímací čip TLC1543 AD umožňuje Pi používat analogové senzory.
• PCA9685 servoregulátor umožňuje plynulejší otáčení hlavy.
• Převodník UART CP2102 usnadňuje ovládání počítače Pi prostřednictvím UART.

Další

• Hmotnost: 0,459 kg

Podpora

• WiKi pro Waveshare AlphaBot2 pro Raspberry Pi 3B, 3B+ a 4B

Obsah balení

POZNÁMKA: Produkt vyžaduje dvě baterie 14500, které nejsou součástí balení a je třeba je zakoupit samostatně. Raspberry Pi není součástí balení.

• 1x AlphaBot2-Pi (adaptérová deska)
• 1x Základna AlphaBot2 (základní šasi)
• 1x Kamera RPi (B)
• 1x Micro SD karta 16GB
• 1x Napájecí adaptér
• 1x USB Micro-B na USB-C adaptér
• 2x SG90 servo
• 1x 2 DOF sada pro naklápění
• 1x IR dálkový ovladač
• 1x FC-20P 8cm kabel
• 1x Kabel USB A-micro USB B
• 1x 15PIN FFC 25cm
• 1x AlphaBot2-Pi šrouby
• 1x Čtečka micro SD karet
• 1x Šroubovák