Waveshare AlphaBot2 pro BBC micro:bit

Sestavte si robota AlphaBot2 pro BBC micro:bit.

AlphaBot2 byl vytvořen tak, abyste ho mohli ovládat prostřednictvím vašeho BBC micro:bitu. Nabízí bohaté množství zábavných funkcí včetně sledování trasy, vyhýbání se překážkám, ultrazvukového měření, dálkového ovládání bluetooth/2.4G a spoustu dalších.

Vysoce integrovaná modulární konstrukce umožňuje poměrně snadné a rychlé sestavení robota, a to bez nutnosti pájení a složitého zapojování spousty drátů. Sestavování vám zabere pouhých několik minut. Začít s vlastním programováním vám pak pomohou demo programy s otevřeným zdrojovým kódem.

Pár slov o BBC micro:bit

BBC micro:bit je otevřená vývojová deska, která umožňuje spouštění kódů a přístup k veškerému hardwaru. Můžete jej využít pro nejrůznější zajímavé výtvory, od robotů po hudební nástroje – možnosti jsou nekonečné. Toto malé zařízení vás překvapí spoustou funkcí. Jmenujme například 25 červených LED diod, které mohou různě blikat, nebo dvě programovatelná tlačítka, kterými lze ovládat hry nebo pozastavovat a přeskakovat skladby v playlistu. BBC micro:bit zároveň dokáže detekovat pohyb a pro interakci s jinými zařízeními a internetem používat nízkoenergetické bluetooth připojení.

Popis desky AlphaBot2 Base (základna)

1. Ovládací rozhraní AlphaBot2: pro připojení různých druhů desek s adaptéry pro řídicí jednotky.
2. Rozhraní pro ultrazvukový modul
3. Indikátory překážek
4. Omni-směrové kolečko
5. ST188: reflexní infračervený fotoelektrický senzor pro vyhýbání se překážkám.
6. ITR20001/T: reflexní infračervený fotoelektrický senzor pro sledování trasy.
7. Potenciometr: pro nastavení dosahu vyhýbání se překážkám.
8. TB6612FNG: dvojitý H-můstkový ovladač motoru.
9. LM393 komparátor napětí.
10. Mikropřevodový motor N20: redukce 1:30, 6 V/600 RPM.
11. Gumová kolečka: průměr 42 mm, šířka 19 mm.
12. Vypínač napájení
13. Držák baterií: podporuje baterie 14500.
14. WS2812B: pestrobarevné RGB LED diody.
15. Indikátor nabíjení baterie
16. 5V USB port pro nabíjení baterie
17. Indikátor napájení

Popis desky AlphaBot2 (řídicí jednotka)

1. Konektor pro micro:bit
2. Základní header AlphaBot2: pro propojení se základní deskou.
3. RT9193-33: 3,3V regulátor napětí, stabilní napájení pro micro:bit.
4. PCA9685: řídicí PWM čip, I/O expandér, rozhraní I2C.
5. TLC1543: 10bitový sběrný čip AD umožňuje micro:bitu používat analogový senzor sledování trasy.
6. Bzučák
7. MP1584: 5V regulátor napětí.

Rozměry

Vlastnosti

AlphaBot2 využívá dvouvrstvou strukturu, která zajišťuje vynikající stabilitu a kompatibilitu.

AlphaBot2 base, podvozek

• 5kanálový infračervený senzor a analogový výstup v kombinaci s algoritmem PID pro stabilní sledování trasy.
• Moduly sledování trasy a vyhýbání se překážkám jsou vestavěné a nepotřebují žádné složité zapojení.
• Ovladač motoru TB6612FNG se dvěma H-můstky je ve srovnání s L298P účinnější, kompaktnější a méně se zahřívá.
• Mikropřevodový motor N20 s kovovými převody, nízkou hlučností a vysokou přesností.
• Vestavěné RGB LED diody zajišťují působivé barevné osvětlení, Alphabot je prostě cool 🙂

AlphaBot2 pro micro:bit, horní řídicí jednotka

• micro:bit konektor pro snadné propojení s micro:bitem.
• MP1584 regulátor napětí poskytuje stabilní 5V výstup.
• RT9193-33 regulátor napětí poskytuje stabilní 3,3V napětí pro micro:bit.
• TLC1543 AD akviziční čip umožňuje micro:bitu používat analogové senzory.
• PCA9685 PWM řídicí čip, I/O expandér.
• Vestavěný bzučák pro přehrávání hudby.

Podpora

• WiKi: AlphaBot2 pro micro:bit

Obsah balení

POZNÁMKA: Produkt vyžaduje dvě baterie 14500, které nejsou součástí balení a je třeba je zakoupit samostatně. BBC micro:bit není součástí balení.

• 1x AlphaBot2 pro micro:bit (deska adaptéru)
• 1x AlphaBot2-Base (řídicí jednotka)
• 1x Ultrazvukový senzor
• 1x 8cm kabel FC-20P
• 1x USB A – micro USB B kabel
• 1x Sada šroubků pro AlphaBot2 micro:bit
• 1x Šroubovák (zdarma pro vás 🙂