Stolní AI robotický pes. Je vybaven robotickým ramenem a koncovými chapadly na zadní části. Vestavěný modul Raspberry Pi CM5 umožňuje AI edge computing aplikace.

Jako klouby používá sběrnicová sériová serva s krouticím momentem 2,3 kg.cm. Robot podporuje všesměrový pohyb, šestiosé řízení polohy, stabilizaci postoje, více typů chůze i uchopovací úlohy.

Součástí je IMU, senzory polohy kloubů a proudové senzory. Ty poskytují zpětnou vazbu o poloze, úhlu natočení kloubů a krouticím momentu. Data slouží pro interní algoritmy i další vývoj.

Podporuje multiplatformní grafické prostředí, programování v Pythonu a ROS.

Vestavěný modul CM5

Dogzilla Lite pro Raspberry Pi využívá Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5) se čtyřjádrovým procesorem Cortex-A76 o frekvenci 2,4 GHz.

Podporuje bezdrátové připojení přes dvoupásmovou Wi-Fi 2,4/5 GHz a Bluetooth 5.0 BLE. K dispozici jsou 2 GB RAM pro plynulý multitasking a MicroSD karta pro operační systém.

Slyší, rozpoznává a reaguje jako skutečný pes

Je vybaven plně funkčními AI moduly pro rozpoznávání obrazu, hlasu a gest.

Díky tomu dokáže slyšet, rozpoznávat a reagovat na uživatele podobně jako skutečný pes.

Zaznamenává a přehrává vlastní pohyby

Podporuje demonstrační režim. Dokáže si zapamatovat polohy kloubů jednotlivých pohybů a následně přehrát vytvořenou sekvenci akcí.

Připraven k použití ihned po zapnutí

Vlastnosti

15 pohyblivých kloubů
Všesměrový pohyb
Stabilizace polohy pomocí IMU
Rozpoznávání obrazu, hlasu a gest
Programování v Blockly, Pythonu a ROS
Integrovaný Raspberry Pi CM5
Wi-Fi a Bluetooth konektivita
Podpora vlastních pohybových sekvencí
Vhodné pro STEM výuku a robotické projekty

Specifikace	▼
Rozměry (D × Š × V)	250 × 145 × 170 mm (ve stoje)
Hmotnost	610 g
Hlavní modul	Raspberry CM5
Řídicí modul	ESP32
Metody programování	Blockly, Python a ROS
Výstup nabíječky	8,4 V / 1 A
Baterie	Vestavěné lithium baterie 18650 2S 2500 mAh
Výdrž baterie	2 h
Doba nabíjení	200 min
Materiál končetin	ABS
Konstrukce	Hliníková slitina 1 mm
Serva	6 V 2,3kg sériová sběrnicová serva (15×)
Ovládání aplikací	Podporováno
2,4G dálkové ovládání	Podporováno