Pimoroni Inventor 2350 W (včetně Pico 2 W)
Inventor 2350 W je deska určená pro lehké robotické a pohyblivé konstrukce, které mohou být napájeny bateriemi.
VícePopis
Invertor 2350 W je deska určená pro lehké robotické a pohyblivé konstrukce, které mohou být napájeny bateriemi.
Inventor 2350 W je univerzální deska, která zvládne téměř vše, co byste mohli chtít po robotu, rekvizitě nebo jiném mechanickém zařízení. Potřebujete ovládat dva běžné motory (nebo i ty s enkodéry)? Není problém. Připojit až šest serv? Samozřejmě. Chcete malý reproduktor pro zvukové efekty? Žádný problém. K dispozici je i konektor pro baterii, takže můžete napájet svá zařízení pomocí baterií AA/AAA nebo LiPo a vzít si je kamkoli s sebou.
Nabízí také řadu možností pro připojení senzorů a dalších prvků – dva Qw/ST konektory pro rozšiřující moduly, tři analogové piny (ADC) pro senzory, fotoodpory apod. a tři volné digitální GPIO, které můžete využít pro LED, tlačítka nebo digitální senzory. A co teprve LED – na desku se vešlo 12 adresovatelných RGB LED (Neopixelů). Jedna pro každý servo nebo GPIO/ADC kanál – nebo je využijte všechny najednou třeba pro duhový efekt.
Největší výhodou je ale mozek celé desky – vestavěný Raspberry Pi Pico 2 W, který poskytuje bezdrátové připojení na frekvenci 2,4 GHz. Můžete tak své mechanické výtvory ovládat na dálku nebo třeba připojit svého robotického kanárka k API a sledovat kvalitu ovzduší ve svém okolí.
Vlastnosti
Raspberry Pi Pico 2 W na desce
Dual ARM Cortex M33 až 150 MHz, 520 kB SRAM
4 MB QSPI Flash s podporou XiP
Napájení a programování přes micro‑USB
2,4 GHz Wi‑Fi (802.11n) a Bluetooth 5.2
Duální H‑bridge motorový ovladač (DRV8833C)
Proudové omezení na motor (425 mA)
LED indikátory směru otáčení motoru
2× JST‑SH konektory (6 pinů) pro motory s enkodéry (vývody: M+, M−, 3V3, A, B, GND)
4pinový 0,1″ konektor pro 2 motory bez enkodérů nebo jeden krokový motor
2pinový konektor (kompatibilní s Picoblade) pro připojení reproduktoru
JST‑PH (2 pin) konektor pro baterii (vstup 2,5 V – 5,5 V)
6× 3pinové header konektory pro hobby serva
6× header piny pro GPIO (3 z nich s ADC)
12× adresovatelné RGB LED / Neopixely
Uživatelské tlačítko
Reset tlačítko
2× Qw/ST konektory pro rozšiřující moduly
Plně sestaveno – bez nutnosti pájení
Programovatelná v MicroPythonu
Motory, serva, baterie a reproduktory nejsou součástí balení
Jak začít
Knihovny pro MicroPython usnadňují práci s hardwarem Inventor. Nejnovější firmware pro Inventor 2350 W můžete stáhnout pomocí odkazu níže. Nahrajte soubor -with-filesystem.uf2 na desku a získejte přednahrané příklady.
Poznámky
Rozměry: 52 mm × 66 mm × 12 mm (d × š × v), montážní otvory M2,5, vzdálené 2,7 mm od okrajů
Proudové omezení lze vypnout propojením „high current“ plošek na zadní straně. Maximální proud: 0,7 A trvale (1 A špičkově) na motor
LED indikaci směru motoru lze deaktivovat přerušením „motor LED“ spojů na zadní straně
Napětí baterie závisí na zapojených funkcích:
motorový ovladač přestává fungovat pod cca 2,9 V
zvuk přestává fungovat pod cca 2,2 V
Pico přestává fungovat pod cca 1,9 V
- Maximální napětí baterie je 5,5 V (krátkodobě až 5,6 V – vhodné i pro dobíjecí NiMH 4× AA)
Možnost současného napájení z USB a baterie – deska si zvolí vyšší napětí (většinou USB)
Deska nemá obvod pro nabíjení baterií – je bezpečná pro použití s alkalickými i LiPo bateriemi. Pro nabíjení je potřeba externí nabíječka (např. LiPo Amigo)
Pokud nepoužíváte motory s enkodéry, získáte 4 dodatečné GPIO piny (16, 17, 18, 19) na spodní hraně desky mezi konektory Qw/ST a 0,1″ konektorem pro motor
Obsah balení
- 1 × Inventor 2350 W včetně Pico 2 W
Parametry
| Wi-Fi | ano |
|---|---|
| Bluetooth | ano |
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.