Adafruit 9osý IMU modul ICM-20948 se STEMMA QT/Qwiic

ICM-20948 je malé IMU čidlo s 9 osami (akcelerometr, gyroskop a magnetometr) na vývojové desce kompatibilní se STEMMA QT/Qwiic platformou od Adafruit.

Tento modul obsahuje 9-osý inerciální měřicí modul (Inertial Measurement Unit). Umožňuje měřit orientaci a pohyb v prostoru pomocí tří os akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Čidlo je založeno na TDK InvenSense ICM-20948 a magnetometru AK09916. Výstupy lze číst přes rozhraní I²C nebo SPI. Deska je vybavena regulátorem napětí a logickým úrovňovým převodníkem pro snadné použití s mikrokontroléry či minipočítači jako Arduino nebo Raspberry Pi.

Vlastnosti

• 9 os (3 × akcelerometr, 3 × gyroskop, 3 × magnetometr)

• Podpora komunikace I²C a SPI

• Integrovaný digitální procesor pohybu (DMP)

• Kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi

• Rozhraní STEMMA QT / Qwiic pro jednoduché zapojení bez pájení

Technické specifikace

• 3osý gyroskop s nastavitelným rozsahem ±250, ±500, ±1000 a ±2000 °/s

• 3osý akcelerometr s nastavitelným rozsahem ±2, ±4, ±8 a ±16 g

• 3osý kompas s rozsahem až ±4900 µT

• Integrovaný digitální procesor pohybu (DMP)

• Podpora systému Android

• Pomocné rozhraní I²C pro externí senzory

• Integrované 16bitové ADC a nastavitelné filtry

• SPI až 7 MHz nebo I²C Fast Mode 400 kHz

• Digitální teplotní senzor

• MEMS struktura hermeticky zapouzdřená na úrovni waferu

• Splňuje požadavky RoHS a Green standardů

• Rozměry: 25,7 × 17,7 × 4,6 mm

Podpora

• Wiki produktu (EN)

Obsah balení

• 1 × 9osý IMU modul
• 1 × Header