Rider-Pi - Výukový dvoukolový robot
Rider-Pi je robotická platforma pro vývojáře a nadšence, která kombinuje pohyb na dvou kolech s mechanickými nožkami. Ideální pro výuku, vývoj a zábavné experimenty.
VícePopis
Rider-Pi je robotická platforma pro vývojáře a nadšence, která kombinuje pohyb na dvou kolech s mechanickými nožkami. Ideální pro výuku, vývoj a zábavné experimenty.
Rider‑Pi je stolní dvoukolový robot s mechanickými nožkami, navržený pro vývojáře, pedagogy a robotické nadšence. Díky vestavěné IMU jednotce a konstrukci s uhlíkovými táhly dokáže v reálném čase přizpůsobovat úhly kloubů podle terénu a snadno tak překonávat různé překážky. Je postaven na modulu Raspberry Pi CM4, programuje se v jazyce Python a podporuje řadu funkcí umělé inteligence, jako je rozpoznávání obličeje, sledování a následování barvy, ovládání pomocí QR kódu, detekce objektů, rozpoznávání registračních značek nebo gest. Na přední straně se nachází 2,0″ IPS displej, který umí v reálném čase zobrazovat video i 35 dynamických výrazů. K dispozici je i podpora systému ChatGPT (za příplatek), díky které je možné využívat hlasové otázky a odpovědi, ovládání hlasem, převod textu na obrázek a analýzu obrazových dat.
Vlastnosti
Založeno na modulu Raspberry Pi CM4, programování v Pythonu, vyšší výpočetní výkon a široká vývojová podpora
Vysoce přesná IMU jednotka a konstrukce s táhly – kombinuje pohyblivost kolového robota se schopností překonávat překážky
2,0″ IPS displej s možností zobrazení 35 dynamických výrazů
Podpora funkcí: rozpoznávání obličeje, detekce objektů, rozpoznávání gest, registračních značek, ovládání pomocí QR kódu
Dvě metody dálkového ovládání – Bluetooth a WiFi (mobilní aplikace pro Android/iOS zdarma)
Podpora ChatGPT (za příplatek): hlasové Q&A, hlasové ovládání, převod textu na obrázek, popis obrazových dat
Flexibilní pohyb, kompaktní velikost
Rider-Pi využívá konstrukci s táhly a je vybaven dvěma kloubovými spoji s “koly-nožkami” a integrovanými hub motory. Díky tomu si zachovává stabilitu i v náročnějším terénu, jako jsou svahy nebo schody.
Vestavěný senzor IMU
Robot je vybaven inerciální měřící jednotkou (IMU), která umožňuje upravovat jeho držení těla v reálném čase podle typu terénu a překážek.
Podpora ChatGPT a hlasové inteligentní interakce
Rider‑Pi je vybaven 5Mpx kamerou, dvěma digitálními MEMS mikrofony a reproduktorem. Podporuje ChatGPT a umožňuje rozpoznávání obrazu, hlasu i zpracování přirozeného jazyka, což uživatelům přináší pokročilou interaktivní zkušenost.
Poznámka: Před použitím této funkce je nutné zaregistrovat si vlastní účet na webu OpenAI a aktivovat potřebné funkce. Aktivace účtu stojí přibližně 20 USD.
Popis analýzy obrazu
Rider-Pi umí pořizovat fotografie pomocí vestavěné kamery. Díky integraci s ChatGPT dokáže rozpoznat, co je na obrázku a výsledek popsat hlasem nebo textem.
Převod textu na obrázek
Pomocí ChatGPT dokáže Rider-Pi vygenerovat obrázek na základě hlasového zadání.
Ovládání dlaní
Rider-Pi rozpozná dlaň a podle vzdálenosti konečků prstů vypočítá, zda má vstát, nebo si přidřepnout.
Rozpoznávání lidské kostry
Dokáže rozpoznávat polohu lidského těla a napodobit ji – například při vstávání a dřepnutí.
Sledování obličeje
Umí sledovat směr obličeje. Pokud se člověk dívá vzhůru, robot se postaví. Pokud dolů, dřepne si. Při pohybu obličeje vlevo či vpravo se za ním otočí.
Dynamické výrazy
Robot je vybaven 2,0″ IPS displeje, na kterém lze zobrazit 35 dynamických výrazů. Podporuje také vlastní animované výrazy podle potřeb uživatele.
Základní funkce
- Záznam a přehrávání zvuku
- Záznam a přehrávání videa
- Ovládání RGB osvětlení
- Získávání údajů o náklonu a poloze
- Čtení stavu baterie
- Ovládání pohybu
Vzdálené ovládání napříč platformami
Integrovaný modul Raspberry Pi CM4
Rider‑Pi má vestavěný AI modul postavený na Raspberry Pi CM4. Je vybaven 2,0″ barevným IPS displejem, čtyřmi programovatelnými tlačítky, 5Mpx kamerou, digitálním mikrofonem a reproduktorem. Nabízí výborné možnosti vizuální a hlasové interakce, včetně rozpoznávání obrazu, detekce obličeje a vedení hlasového dialogu.
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Model | Raspberry Pi CM4 |
| CPU | BCM2711 SoC, ARM Cortex‑A72, 1,5 GHz |
| GPU | VideoCore VI |
| Paměť | 2 GB |
| Kódování | H.265 (HEVC) 4Kp60, H.264 (AVC) 1080p60/30 |
Klíčový hardware
Hub motor
Bezkartáčový hub motor s integrovaným řídicím obvodem podporuje maximální točivý moment až 2 kg·cm.
V režimu s otevřenou smyčkou dokáže jet rychlostí přes 100 cm/s.
Motor je vybaven mikrořadičem (MCU) a 14bitovým magnetickým enkodérem s vysokou přesností pro řízení v rozsahu 360°.
Plánování pohybu zajišťuje PID algoritmus, který umožňuje plynulý rozjezd, zastavení a rychlou odezvu. Motor má integrovanou ochranu proti přetížení, zablokování a prodlužuje tím svou životnost.
Celokovové servo
Celokovové servo obsahuje vestavěnou převodovku, senzory a řídicí obvody.
Díky PID algoritmu pro řízení polohy využívá systém uzavřenou regulační smyčku, která umožňuje 360° řízení.
Přesnost rozpoznání úhlu dosahuje až 0,088°. Servo má také integrované funkce pro plynulé zrychlení, zastavení a rozjezd.
Rozšiřující deska ovladače robota
Ovládací deska je navržena na bázi ESP32. Podporuje napájení v rozsahu 7,2–8,4 V a trvale poskytuje výstup 5 V / 5 A, což umožňuje napájet periferní obvody a další externí zařízení.
Integruje dva úrovně sériové komunikace (5 V a 3,3 V) pro snadné připojení k dalším externím modulům.
Pro rozšiřování a vývoj jsou k dispozici 3 signálové kanály, které lze připojit k sériovým servům, synchronním motorům s permanentními magnety nebo chladicím ventilátorům.
Struktura produktu
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Hlavní deska | Raspberry Pi CM4 (2 GB RAM) + ESP32 koprocesor |
| Displej | 2,0″ IPS (320 × 240) |
| Kamera | 5 Mpx (OV5647) |
| Mikrofon | 2× MEMS digitální mikrofon |
| Reproduktor | 8 Ω / 2 W |
| Motory | 2× bezkartáčový hub motor, 8,4 V |
| Servo | 2× kovové servo, sériová sběrnice |
| Točivý moment motoru | až 2 kg·cm / 0,13 N·m |
| IMU | 6osá, s podporou sběru dat o náklonu a pohybu |
| Napájení | 2 S Li‑ion 1 400 mAh |
| Materiál konstrukce | ABS, karbon, letecký hliník |
| Rozměry (vzpřímený stav) | 115 × 115 × 158 mm |
| Hmotnost | cca 554 g |
| Programovací jazyk | Python |
| Doporučený věk | 16+ |
| Kompatibilita | iOS, Android (mobilní aplikace přes WiFi/BT) |
Podpora
Obsah balení
- 1 × Rider-Pi (sestavený)
- 1 × 32 GB microSD karta
- 1 × USB-C datový kabel
- 1 × USB-C hub
- 1 × micro-HDMI kabel
Parametry
| Věková kategorie | Střední škola, Základní škola - 2. stupeň |
|---|
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.