DFRobot Maqueen Plus V3 - Pokročilý STEM vzdělávací robot pro micro:bit (18650 baterie)
Maqueen Plus V3 je edukační robot pro programování s přesnými senzory, algoritmy a odnímatelnými motory. Ideální pro výuku STEM, nebo robotické soutěže.
Více
Popis
Maqueen Plus V3 je edukační robot pro programování s přesnými senzory, algoritmy a odnímatelnými motory. Ideální pro výuku STEM, nebo robotické soutěže.
Maqueen Plus V3 je pokročilý programovatelný edukační robot, využívající řídicí jednotku micro:bit. Je navržen tak, aby přinesl revoluci do výuky robotiky a STEM oborů na základních a středních školách. Díky integrované sadě senzorů a řídicích mechanismů umožňuje výuku programování v praxi. Využívá výkonný maticový laserový senzor pro vnímání prostředí, vysoce přesné motorové enkodéry s PID řízením pro přesný pohyb a vestavěné algoritmy pro úlohy, jako je sledování čáry či rozpoznávání křižovatek. Tyto vlastnosti dělají z Maqueen Plus V3 ideální nástroj pro výuku i soutěžní robotiku.
Přesná navigace s maticovým laserovým senzorem
Maqueen Plus V3 je vybaven moderním maticovým laserovým senzorem, který představuje významný posun oproti běžným ultrazvukovým senzorům. Nabízí vyšší přesnost (např. ±11 mm pro bílé cíle na vzdálenosti 20–200 mm) a rychlou odezvu (až 60 Hz v režimu 4×4) v zorném poli 60°. Robot tak dokáže nejen detekovat vzdálenosti, ale i přesně určit polohu překážek. Umožňuje to inteligentní plánování trasy a pokročilé vyhýbání překážkám při autonomním pohybu.
Zjednodušené pokročilé úlohy díky vestavěným algoritmům
Zvládnutí sledování čáry a navigace v křižovatkách je zjednodušeno algoritmy, které jsou přímo integrovány do robota. Vestavěná funkce sledování čáry snižuje nároky na začátečníky, což umožňuje studentům zaměřit se na pokročilejší strategie. Inovativní rozpoznávání křižovatek v reálném čase detekuje různé typy spojů (křížení, T-křižovatky apod.), čímž umožňuje tvorbu složitých mapových úloh a zvyšuje rozmanitost soutěží. Tyto funkce fungují samostatně a uvolňují hlavní řídicí jednotku pro jiné úkoly.
Přesný pohyb s enkodéry a PID řízením
Na rozdíl od mnoha výukových robotů bez přesného pohybu je Maqueen Plus V3 vybaven vysoce přesnými motorovými enkodéry a řízením PID (proporcionálně-integračně-derivačním). To umožňuje přesné řízení dráhy a úhlu otáčení bez zdlouhavého ladění metodou pokus-omyl. Díky tomu lze očekávat spolehlivé a opakovatelné výsledky při úlohách vyžadujících přesnou navigaci, což je velká výhoda jak ve výuce, tak při soutěžích.
Rozšířená interakce se světlem
Rozšířenou interakci zajišťují dva senzory intenzity světla pro aplikace jako hledání světla nebo automatická světla. Doplňují je programovatelné RGB světlomety a ambientní osvětlení, které podporují kreativitu a zpříjemňují výuku.
Odnímatelné kovové motory
Maqueen Plus V3 využívá kovové motory, které byly pečlivě vybrány a otestovány z více než 30 vzorků. Výsledkem je optimální výkon, spolehlivost a rychlost s plynulým chodem bez zasekávání. Motory jsou celkově chráněny proti vniknutí nečistot, které by mohly poškodit převodovku. Vzhledem k častému používání a možnému opotřebení (opotřebení kartáčků, pád, zmáčknutí) ve výuce a soutěžích, má robot odnímatelný motorový modul. Ten umožňuje rychlou výměnu poškozeného motoru bez přerušení výuky či soutěže.
Kromě toho je motorová část vybavena čipem pro stabilizaci napětí, který zajišťuje stálou rychlost i při poklesu napětí baterie, čímž odpadá potřeba úprav v kódu.
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Napájení | 3,5 – 4,2 V, 1× 18650 baterie |
| Ochrana | Ochrana proti opačnému zapojení baterie |
| Senzory a vnímání | |
| Systém sledování čáry | 5 senzorů, kalibrační tlačítko, digitální/analogový výstup |
| Rozpoznávání křižovatek | 4 typy (křížení, T, pravá odbočka a rovně, levá odbočka a rovně) |
| Rychlost algoritmu | 5 nastavitelných úrovní |
| Maticový laserový senzor | |
| Rozhraní | I2C / UART / USB (PH2.0-4P & TYPE-C) |
| Rozlišení | 8×8 (64 bodů) |
| Režimy | Měření / vyhýbání překážkám |
| I2C adresy | 4 volitelné (0x30 – 0x33) |
| Obnovovací frekvence | 15–60 Hz |
| Rozsah měření | 20–4000 mm |
| Přesnost (20–200 mm) | ±11 mm (bílé cíle), ±12 mm (šedé cíle) |
| Přesnost (200–4000 mm) | ±5 % (bílé cíle), ±6 % (šedé cíle) |
| Úhel detekce | 60° H × 60° V (90° diagonálně) |
| Laserová bezpečnost | Třída 1 |
| Aktualizace firmwaru | Přes USB |
| Senzory světla | 2 (rozsah dat 0–1023) |
| Infračervený přijímač | 1× |
| Motory a řízení pohybu | |
| Motory | 2× N20 kovové motory, PH2.0-2P, nezávislé 5 V napájení, šroubované, odnímatelné |
| Enkodéry | 2× (magnetická indukce, 4-pulzní rozlišení) |
| PID řízení | Ano, pro přesné řízení vzdálenosti a úhlů |
| Měření rychlosti | cm/min (doporučeno používat cm/s) |
| Osvětlení a zvuk | |
| RGB LED | 4× ambientní WS2812 (plné spektrum R255 G255 B255) |
| Světlomety | 2× programovatelné RGB (červená, zelená, žlutá, modrá, fialová, tyrkysová, bílá) |
| Bzučák | 1× |
| Mechanické a rozšiřující prvky | |
| Kovové držáky | 2× |
| Nastavení držáků | 1 osa, rozsah 270°, M3 šrouby s hlavicí |
| Závity na PCB | 2× |
| Rozšiřující GPIO | 14× |
| Ochrana | Spodní akrylátová deska |
| Aktualizace firmwaru | Vyhrazené rozhraní a tlačítko |
| Kompatibilita | micro:bit |
Rozdíly mezi Maqueen V2 a V3
| Funkce | Maqueen Plus V2 | Maqueen Plus V3 |
|---|---|---|
| WS2812 RGB ×4 | ✔ | ✔ |
| IR přijímač ×1 | ✔ | ✔ |
| Spodní akrylátová ochrana | ✔ | ✔ |
| Bzučák ×1 | ✔ | ✔ |
| Funkce kalibrace senzorů pro sledování čáry | ✔ | ✔ |
| Ultrazvukový senzor vzdálenosti | ✔ | Vylepšeno na maticový lidar |
| LED světlomety ×2 | ✔ | Vylepšeno na RGB světlomety |
| RGB světlomety ×2 | × | ✔ |
| Maticový laserový senzor | × | ✔ |
| Senzor intenzity světla ×2 | × | ✔ |
| Motor s enkodérem a PID řízením | × | ✔ |
| Vestavěná funkce sledování čáry na úrovni čipu | × | ✔ |
| Vestavěná funkce rozpoznávání křižovatek na úrovni čipu | × | ✔ |
| Odnímatelný motor | × | ✔ |
| Speciální stabilizační obvod pro motory | × | ✔ |
| Možnost aktualizace firmwaru | × | ✔ |
| Nastavitelný kovový držák s úhlem | × | ✔ |
| Podpora desky Unihiker Board K10 | × | ✔ |
| Vyžaduje uživatelskou montáž | × | ✔ |
Podpora
Obsah balení
- 1 × Základní deska Maqueen Plus V3
- 2 × Kovový motor s enkodérem
- 1 × Deska pro napájení z AA baterií
- 1 × Laserový senzor vzdálenosti
- 2 × Kolo
- 1 × Sada montážního příslušenství
POZNÁMKA: Micro:bit není součástí balení.
Parametry
| Použití spolu s | Micro:bit |
|---|---|
| Věková kategorie | Základní škola - 1. stupeň, Základní škola - 2. stupeň |
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Související produkty
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.