Niryo - Robotické rameno Ned2
Ned2 je šestiosý kolaborativní robot, má robustní konstrukci z hliníku a opakovatelnost 0,5 mm. Ideální řešení pro výuku i pokročilé průmyslové aplikace.
Popis
Ned2 je šestiosý kolaborativní robot, má robustní konstrukci z hliníku a opakovatelnost 0,5 mm. Ideální řešení pro výuku i pokročilé průmyslové aplikace.
Ned2 je vyroben z hliníkové konstrukce, která zajišťuje vysokou odolnost a opakovatelnost s přesností 0,5 mm. Základem robotu je Raspberry Pi 4 s výkonným 64bitovým procesorem ARM V8 a 4 GB RAM.
Díky novým servomotorům s technologií Silent Stepper Technology je provoz robota výrazně tišší a zároveň výkonnější.
Robot pracuje s operačním systémem Ubuntu a ROS Noetic (Robot Operating System), což je open-source platforma určená pro robotiku. Díky rozsáhlým knihovnám v ROS je možné vytvářet jednoduché i složité programy, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům.
Připojení nástrojů je jednoduché díky systému EasyConnect – stačí nástroj zasunout, připojit kabel do ovládacího panelu a je připraven k použití.
Součástí balení je i přizpůsobitelný gripper. Standardní čelisti slouží k manipulaci s malými objekty, vlastní čelisti lze vytisknout na 3D tiskárně.
Robot Ned2 je kompatibilní také s dalšími nástroji:
Velký gripper – pro uchopení větších objektů při zachování schopnosti úplného zavření
Adaptivní gripper – pro manipulaci s nestandardními a složitými tvary (např. vejce)
Vakuová pumpa – pro uchopení hladkých a neporézních povrchů
Elektromagnet – pro manipulaci s kovovými objekty (např. šrouby, matice)
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Hmotnost | 7 kg |
| Nosnost | 300 g |
| Dosah | 440 mm |
| Počet stupňů | 6 rotačních kloubů |
| Rozsah kloubů (rad) | -2,949 ≤ Kloub 1 ≤ 2,949 -1,83 ≤ Kloub 2 ≤ 0,61 -1,34 ≤ Kloub 3 ≤ 1,57 -2,089 ≤ Kloub 4 ≤ 2,089 -1,919 ≤ Kloub 5 ≤ 1,922 -2,53 ≤ Kloub 6 ≤ 2,53 |
| Maximální rychlost kloubů (rad/s) | Kloub 1 ≤ 0,785 Kloub 2 ≤ 0,5235 Kloub 3 ≤ 0,785 Kloub 4 ≤ 1,57 Kloub 5 ≤ 1,57 Kloub 6 ≤ 1,775 |
| Max. rychlost TCP | 468 mm/s |
| Opakovatelnost | ± 0,5 mm |
| Půdorys | 200 × 200 mm |
| Uchycení | Na stůl |
| Provozní teplota | 5 – 45 °C |
| Uživatelské rozhraní | 3 ovládací tlačítka („FreeMotion“, uložení pozice, „Custom“) LED prstenec Reproduktory Mikrofon |
| Napájení | Vstup: AC 100–240 V / 50–60 Hz, 2,5 A Výstup: DC 12 V – 7 A ; 5 V – 7 A |
| Napájení I/O | 5 V |
| Vstupy/Výstupy – zadní panel | 3× digitální vstup 3× digitální výstup 2× analogový výstup 2× analogový vstup |
| Vstupy/Výstupy – ovládací panel | 1× digitální vstup 1× digitální výstup |
| Rozhraní robota | 2× USB 2.0 2× USB 3.0 1× Ethernet GIGABIT |
| Komunikace | Modbus TCP (master) TCP/IP |
| Materiály | Hliník ABS-PC (vstřikované) |
| Programovací prostředí | NiryoStudio Další API |
| Detekce kolizí | Akcelerometr a gyroskop v ovládacím panelu |
| Certifikace | CE |
Popis světelných vzorů LED
LED zhasnuté
Všechny LED diody jsou vypnuté.
Trvalé svícení (Solid)
Celý LED prstenec svítí jednotnou barvou
Blikání (Flashing)
LED diody blikají zvolenou barvou podle určité frekvence.
Střídání (Alternate)
Barvy se střídají jedna po druhé.
Přebíhání (Chase)
Animace ve stylu světel v kině – světlo se pohybuje kolem prstence.
Duha (Rainbow)
Efekt duhy, která plynule přechází přes všechny LED diody současně.
Dýchání (Breath)
Mění se intenzita světla, aby napodobila dýchání.
Had (Snake)
Světelný “had”, který se pohybuje kolem LED prstence.
Interaktivita
ROS – Open-source framework pro vývoj softwaru pro roboty
Python – Programovací jazyk známý svou jednoduchostí a univerzálností, často využívaný v robotice
Blockly – Open-source knihovna pro vizuální programování pomocí bloků
Matlab – Vlastnické vývojové prostředí a jazyk využívaný pro numerické simulace v robotice
PyNiryo – Knihovna pro ovládání robotů značky Niryo
TensorFlow – Open-source framework pro úlohy strojového učení včetně robotiky
OpenCV – Open-source knihovna pro počítačové vidění a zpracování obrazu
Arduino – Elektronická platforma často využívaná pro tvorbu a řízení zařízení v robotice
RoboDK – Software pro simulaci a programování robotů
micro:bit – Hardwarová platforma pro výuku programování a řízení zařízení v robotice
Nvidia – Softwarová a hardwarová řešení pro robotiku a umělou inteligenci
Zadní panel – rozhraní
Ned2 je vybaven I/O rozhraním, které umožňuje připojení široké škály zařízení i prvků z ekosystému Ned2.
- 1) 2× USB 2.0
- 2) 2× USB 3.0
- 3) RJ45 port
- 4) Indikátor stavu Wi-Fi
- 5) Tlačítko Wi-Fi
- 6) 3× digitální vstup
- 7) 3× digitální výstup
- 8) 2× analogový vstup
9) 2× analogový výstup
10) Rozhraní pro ovládání dopravníku
11) Rozhraní pro ovládání dopravníku
12) Rozhraní pro infračervený senzor
13) Rozhraní pro ovládání vakuové pumpy
14) Tlačítko zapnutí/vypnutí
15) Vstup pro napájení
Rozměry
Šířka – 181,6 mm
Hloubka – 187,6 mm
Výška – 436,22 mm
Hmotnost – 7 kg
Obsah balení
- 1 × Robotické rameno Ned2
- 1 × Gripper
- 1 × Napájecí kabel 12V/7A
- 1 × Nouzový vypínač
- 1 × Sada I/O konektorů
- 1 × Start Guide
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.