Niryo - Robotické rameno Ned2

Hodnocení 0 z 5
Kód: NIR002
Značka: Niryo
Na objednávku
Obvykle do 7 dnů.
5 022,27 
4 150,64  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 1215 bodů.

Ned2 je šestiosý kolaborativní robot, má robustní konstrukci z hliníku a opakovatelnost 0,5 mm. Ideální řešení pro výuku i pokročilé průmyslové aplikace.

Více

Popis

Ned2 je šestiosý kolaborativní robot, má robustní konstrukci z hliníku a opakovatelnost 0,5 mm. Ideální řešení pro výuku i pokročilé průmyslové aplikace.

Ned2 je vyroben z hliníkové konstrukce, která zajišťuje vysokou odolnost a opakovatelnost s přesností 0,5 mm. Základem robotu je Raspberry Pi 4 s výkonným 64bitovým procesorem ARM V8 a 4 GB RAM.

Díky novým servomotorům s technologií Silent Stepper Technology je provoz robota výrazně tišší a zároveň výkonnější.

Robot pracuje s operačním systémem Ubuntu a ROS Noetic (Robot Operating System), což je open-source platforma určená pro robotiku. Díky rozsáhlým knihovnám v ROS je možné vytvářet jednoduché i složité programy, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům.

Připojení nástrojů je jednoduché díky systému EasyConnect – stačí nástroj zasunout, připojit kabel do ovládacího panelu a je připraven k použití.

Součástí balení je i přizpůsobitelný gripper. Standardní čelisti slouží k manipulaci s malými objekty, vlastní čelisti lze vytisknout na 3D tiskárně.

Robot Ned2 je kompatibilní také s dalšími nástroji:

  • Velký gripper – pro uchopení větších objektů při zachování schopnosti úplného zavření

  • Adaptivní gripper – pro manipulaci s nestandardními a složitými tvary (např. vejce)

  • Vakuová pumpa – pro uchopení hladkých a neporézních povrchů

  • Elektromagnet – pro manipulaci s kovovými objekty (např. šrouby, matice)

Specifikace
Hmotnost7 kg
Nosnost300 g
Dosah440 mm
Počet stupňů6 rotačních kloubů
Rozsah kloubů (rad)-2,949 ≤ Kloub 1 ≤ 2,949
-1,83 ≤ Kloub 2 ≤ 0,61
-1,34 ≤ Kloub 3 ≤ 1,57
-2,089 ≤ Kloub 4 ≤ 2,089
-1,919 ≤ Kloub 5 ≤ 1,922
-2,53 ≤ Kloub 6 ≤ 2,53
Maximální rychlost kloubů (rad/s)Kloub 1 ≤ 0,785
Kloub 2 ≤ 0,5235
Kloub 3 ≤ 0,785
Kloub 4 ≤ 1,57
Kloub 5 ≤ 1,57
Kloub 6 ≤ 1,775
Max. rychlost TCP468 mm/s
Opakovatelnost± 0,5 mm
Půdorys200 × 200 mm
UchyceníNa stůl
Provozní teplota5 – 45 °C
Uživatelské rozhraní3 ovládací tlačítka („FreeMotion“, uložení pozice, „Custom“)
LED prstenec
Reproduktory
Mikrofon
NapájeníVstup: AC 100–240 V / 50–60 Hz, 2,5 A
Výstup: DC 12 V – 7 A ; 5 V – 7 A
Napájení I/O5 V
Vstupy/Výstupy – zadní panel3× digitální vstup
3× digitální výstup
2× analogový výstup
2× analogový vstup
Vstupy/Výstupy – ovládací panel1× digitální vstup
1× digitální výstup
Rozhraní robota2× USB 2.0
2× USB 3.0
1× Ethernet GIGABIT
KomunikaceModbus TCP (master)
TCP/IP
MateriályHliník
ABS-PC (vstřikované)
Programovací prostředíNiryoStudio
Další API
Detekce kolizíAkcelerometr a gyroskop v ovládacím panelu
CertifikaceCE

Popis světelných vzorů LED

LED zhasnuté

Všechny LED diody jsou vypnuté.

Trvalé svícení (Solid)

Celý LED prstenec svítí jednotnou barvou

Blikání (Flashing)

LED diody blikají zvolenou barvou podle určité frekvence.

Střídání (Alternate)

Barvy se střídají jedna po druhé.

Přebíhání (Chase)

Animace ve stylu světel v kině – světlo se pohybuje kolem prstence.

Duha (Rainbow)

Efekt duhy, která plynule přechází přes všechny LED diody současně.

Dýchání (Breath)

Mění se intenzita světla, aby napodobila dýchání.

Had (Snake)

Světelný “had”, který se pohybuje kolem LED prstence.

Interaktivita

ROS – Open-source framework pro vývoj softwaru pro roboty

Python – Programovací jazyk známý svou jednoduchostí a univerzálností, často využívaný v robotice

Blockly – Open-source knihovna pro vizuální programování pomocí bloků

Matlab – Vlastnické vývojové prostředí a jazyk využívaný pro numerické simulace v robotice

PyNiryo – Knihovna pro ovládání robotů značky Niryo

TensorFlow – Open-source framework pro úlohy strojového učení včetně robotiky

OpenCV – Open-source knihovna pro počítačové vidění a zpracování obrazu

Arduino – Elektronická platforma často využívaná pro tvorbu a řízení zařízení v robotice

RoboDK – Software pro simulaci a programování robotů

micro:bit – Hardwarová platforma pro výuku programování a řízení zařízení v robotice

Nvidia – Softwarová a hardwarová řešení pro robotiku a umělou inteligenci

Zadní panel – rozhraní

Ned2 je vybaven I/O rozhraním, které umožňuje připojení široké škály zařízení i prvků z ekosystému Ned2.

  • 1) 2× USB 2.0
  • 2) 2× USB 3.0
  • 3) RJ45 port
  • 4) Indikátor stavu Wi-Fi
  • 5) Tlačítko Wi-Fi
  • 6) 3× digitální vstup
  • 7) 3× digitální výstup
  • 8) 2× analogový vstup
  • 9) 2× analogový výstup

  • 10) Rozhraní pro ovládání dopravníku

  • 11) Rozhraní pro ovládání dopravníku

  • 12) Rozhraní pro infračervený senzor

  • 13) Rozhraní pro ovládání vakuové pumpy

  • 14) Tlačítko zapnutí/vypnutí

  • 15) Vstup pro napájení

Rozměry

Šířka – 181,6 mm

Hloubka – 187,6 mm

Výška – 436,22 mm

Hmotnost – 7 kg

Obsah balení

  • 1 × Robotické rameno Ned2
  • 1 × Gripper
  • 1 × Napájecí kabel 12V/7A
  • 1  × Nouzový vypínač
  • 1 × Sada I/O konektorů
  • 1 × Start Guide

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.

Počkejte prosím