Niryo - Bundle discovery - Plug and Play vzdělávací řešení pro výuku robotiky, včetně Ned2
Ideální Ned2 bundle pro výuku s jednoduchým Plug and Play řešením a celým ekosystémem pro objevování neomezených možností.
Popis
Ideální Ned2 bundle pro výuku s jednoduchým Plug and Play řešením a celým ekosystémem pro objevování neomezených možností.
Bundle Discovery je kompletní balení navržené pro snadné zapojení do výuky robotiky. Obsahuje vše potřebné pro první kroky v programování, průmyslu 5.0 nebo úvod do umělé inteligence. Díky Plug and Play systému a přiloženému obsahu se studenti mohou ihned pustit do praxe. Součástí balení je kolaborativní robot Ned2, příslušenství a exkluzivní výukové materiály.
Robotické rameno Ned2
Ned2 je vyroben z hliníkové konstrukce, která zajišťuje vysokou odolnost a opakovatelnost s přesností 0,5 mm. Základem robotu je Raspberry Pi 4 s výkonným 64bitovým procesorem ARM V8 a 4 GB RAM.
Díky novým servomotorům s technologií Silent Stepper Technology je provoz robota výrazně tišší a zároveň výkonnější.
Kolaborativní robot pracuje s operačním systémem Ubuntu a ROS Noetic (Robot Operating System), což je open-source platforma určená pro robotiku. Díky rozsáhlým knihovnám v ROS je možné vytvářet jednoduché i složité programy, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům.
Připojení nástrojů je jednoduché díky systému EasyConnect – stačí nástroj zasunout, připojit kabel do ovládacího panelu a je připraven k použití.
Součástí balení je i přizpůsobitelný gripper. Standardní čelisti slouží k manipulaci s malými objekty, vlastní čelisti lze vytisknout na 3D tiskárně.
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Hmotnost | 7 kg |
| Nosnost | 300 g |
| Dosah | 440 mm |
| Počet stupňů | 6 rotačních kloubů |
| Rozsah kloubů (rad) | -2,949 ≤ Kloub 1 ≤ 2,949 -1,83 ≤ Kloub 2 ≤ 0,61 -1,34 ≤ Kloub 3 ≤ 1,57 -2,089 ≤ Kloub 4 ≤ 2,089 -1,919 ≤ Kloub 5 ≤ 1,922 -2,53 ≤ Kloub 6 ≤ 2,53 |
| Maximální rychlost kloubů (rad/s) | Kloub 1 ≤ 0,785 Kloub 2 ≤ 0,5235 Kloub 3 ≤ 0,785 Kloub 4 ≤ 1,57 Kloub 5 ≤ 1,57 Kloub 6 ≤ 1,775 |
| Max. rychlost TCP | 468 mm/s |
| Opakovatelnost | ± 0,5 mm |
| Půdorys | 200 × 200 mm |
| Uchycení | Na stůl |
| Provozní teplota | 5 – 45 °C |
| Uživatelské rozhraní | 3 ovládací tlačítka („FreeMotion“, uložení pozice, „Custom“) LED prstenec Reproduktory Mikrofon |
| Napájení | Vstup: AC 100–240 V / 50–60 Hz, 2,5 A Výstup: DC 12 V – 7 A ; 5 V – 7 A |
| Napájení I/O | 5 V |
| Vstupy/Výstupy – zadní panel | 3× digitální vstup 3× digitální výstup 2× analogový výstup 2× analogový vstup |
| Vstupy/Výstupy – ovládací panel | 1× digitální vstup 1× digitální výstup |
| Rozhraní robota | 2× USB 2.0 2× USB 3.0 1× Ethernet GIGABIT |
| Komunikace | Modbus TCP (master) TCP/IP |
| Materiály | Hliník ABS-PC (vstřikované) |
| Programovací prostředí | NiryoStudio Další API |
| Detekce kolizí | Akcelerometr a gyroskop v ovládacím panelu |
| Certifikace | CE |
Dopravníkový pás 712 × 225 mm
Conveyor Belt (v2) je klíčové rozšíření pro prototypování výrobních linek v rámci průmyslu 4.0.
Prototypujte průmyslovou výrobní linku s autonomním pásovým dopravníkem, který je vybaven infračerveným modulem, svahem, 6 manipulovatelnými objekty, koncovou zarážkou a 4 značkami.
Vytvořte si pracovní prostor a propojte jej se sadou Vision (součástí balení).
Bundle Conveyor Belt (v2) umožňuje pochopit fungování průmyslové výrobní linky díky její reprodukci v malém měřítku.
Přepracovaná konstrukce dopravníku (v2) je vybavena výkonným magnetickým upevňovacím systémem, který se snadno nastavuje. Můžete se tak plně soustředit na své projekty zaměřené na průmysl 4.0.
Pásový dopravník (v2) je dodáván s řídicí skříňkou pro nezávislý provoz.
Kompatibilita – Pouze s Ned2.
Hlavní funkce
Obousměrný provoz
Nastavitelná rychlost
Autonomní režim
Přizpůsobeno ekosystému Ned2
Způsoby řízení dopravníku Conveyor Belt (v2):
S robotem Ned2:
Připojte dopravník k Ned2
Zvolte programovací metodu (Niryo Studio, Python API…)
Můžete začít řídit svou výrobní linku
S řídicí skříňkou:
Připojte ovládací skříňku ke zdroji napájení
Propojte ji s dopravníkem (v2)
Ovládejte dopravník zcela autonomně. Rychlost nastavíte pomocí potenciometru na skříňce
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Rozměry | 712 × 225 × 60 mm |
| Maximální rychlost | 38 mm/s |
Vision set
Otevřete nové možnosti pro vaše projekty a prototypy procesů pokročilého průmyslu 4.0 díky sadě Vision.
Sada Vision umožňuje robotu Ned2 detekovat objekty a vybírat ty, se kterými má pracovat. Součástí je kamera a sada objektů různých tvarů a barev. Díky tomu můžete zkoumat témata jako je rozpoznávání obrazu, strojové učení nebo umělá inteligence.
Pracovní plocha, která je součástí balení, je navržena pro použití ve vodorovné, svislé i nakloněné poloze. Díky technologii nano-suction je lepivá a snadno přemístitelná.
Hlavní funkce
Detekce objektů podle tvaru a barvy
Možnost pokročilých funkcí, jako je vizuální vyzvedávání (Visual Picking) pomocí bloků v rozhraní Blockly (Niryo Studio)
Kamera na zápěstí robota pro globální zorné pole
Modulární pracovní plocha s nastavitelnou orientací a sklonem
Plně přizpůsobeno ekosystému Ned2
Použití sady Vision
Nainstalujte modul Vision na robota Ned2
Připojte jej přes zadní panel pomocí USB 3.0
Zvolte způsob programování:
S Niryo Studio
Otevřete vizuální rozhraní Blockly
Kalibrujte pracovní plochu
Využijte nové bloky pro pokročilé funkce
Pomocí skriptu přes TCP
Použijte prostředí TCP Client/Server
Napište skript v požadovaném programovacím jazyce
Využijte funkce, které sada Vision nabízí
Vakuová pumpa
Vývěva je vysoce účinný systém pro operace typu „pick and place“ – ideální pro manipulaci s pohyblivými objekty s hladkým, neporézním povrchem.
Tento nástroj je kompatibilní pouze s robotem Ned2. Umožňuje snadno manipulovat s plastovými víčky od plechovek, kávovými kapslemi nebo většími předměty s rovným povrchem.
Součástí jsou 3 různé modely sání, díky nimž lze uchopit široké spektrum hladkých objektů. Pomáhá tak rozšířit možnosti využití robota v různých praktických scénářích.
Na rozdíl od běžných vývěv, které bývají hlučné, vakuová pumpa od Niryo je tichá a přitom zachovává vysokou účinnost. Odsávání zajišťuje servomotor, který ovládá stříkačku vytvářející podtlak.
Montáž je velmi jednoduchá díky magnetickému uchycení. Nástroj lze rychle a efektivně vyměnit.
Vývěva je dodávána samostatně.
Vlastnosti
Tichý provoz bez ztráty výkonu
Magnetická špička pro snadnou výměnu nástroje
Přizpůsobeno designu Niryo
3 typy přísavek pro různé objekty
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Kompatibilita | Pouze s Ned2 |
| Řízení | Integrovaný servomotor XL320 |
| Napájení | 7,6 V |
Sada manipulačních kleští
Custom Gripper
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Maximální pracovní šířka | 43 mm |
| Vzdálenost uchopení od základny nástroje | 85 mm |
| Motor | XL330 Servo Motor |
| Hmotnost | 87 g |
| Napájení | 5 V |
| Provozní teplota | 5–45 °C |
Large Gripper
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Maximální pracovní šířka | 79,2 mm |
| Vzdálenost uchopení od základny nástroje | 109,35 mm |
| Motor | XL330 Servo Motor |
| Hmotnost | 72,5 g |
| Napájení | 5 V |
| Provozní teplota | 5–45 °C |
Adaptive Gripper
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Maximální pracovní šířka | 97,49 mm |
| Vzdálenost uchopení od základny nástroje | 113,79 mm |
| Motor | XL330 Servo Motor |
| Hmotnost | 83 g |
| Napájení | 5 V |
| Provozní teplota | 5–45 °C |
Elektromagnet
S tímto elektromagnetem snadno uchopíte a přemístíte malé kovové součástky – i více najednou. To, co je pro jiné typy uchopovačů nemožné, zvládne elektromagnet bez problémů, zejména u drobných dílů, jako jsou šroubky, podložky nebo matice.
Interaktivita
ROS – Open-source framework pro vývoj softwaru pro roboty
Python – Programovací jazyk známý svou jednoduchostí a univerzálností, často využívaný v robotice
Blockly – Open-source knihovna pro vizuální programování pomocí bloků
Matlab – Vlastnické vývojové prostředí a jazyk využívaný pro numerické simulace v robotice
PyNiryo – Knihovna pro ovládání robotů značky Niryo
TensorFlow – Open-source framework pro úlohy strojového učení včetně robotiky
OpenCV – Open-source knihovna pro počítačové vidění a zpracování obrazu
Arduino – Elektronická platforma často využívaná pro tvorbu a řízení zařízení v robotice
RoboDK – Software pro simulaci a programování robotů
micro:bit – Hardwarová platforma pro výuku programování a řízení zařízení v robotice
Nvidia – Softwarová a hardwarová řešení pro robotiku a umělou inteligenci
Obsah balení
1 × Ned2
3 × Gripper
1 × Vakuová pumpa
1 × Vision Set
1 × Elektromagnet
1 × Discovery podložka
1 × Conveyor Belt
2 × Snaplink Kit
1 × Uživatelská příručka – Start Guide
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.