Niryo - Bundle discovery - Plug and Play vzdělávací řešení pro výuku robotiky, včetně Ned2

Hodnocení 0 z 5
Kód: NIR001
Značka: Niryo
Na objednávku
Obvykle do 7 dnů.
199 619,00 
164 974,38  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 1996 bodů.

Ideální Ned2 bundle pro výuku s jednoduchým Plug and Play řešením a celým ekosystémem pro objevování neomezených možností.

Více

Popis

Ideální Ned2 bundle pro výuku s jednoduchým Plug and Play řešením a celým ekosystémem pro objevování neomezených možností.

Bundle Discovery je kompletní balení navržené pro snadné zapojení do výuky robotiky. Obsahuje vše potřebné pro první kroky v programování, průmyslu 5.0 nebo úvod do umělé inteligence. Díky Plug and Play systému a přiloženému obsahu se studenti mohou ihned pustit do praxe. Součástí balení je kolaborativní robot Ned2, příslušenství a exkluzivní výukové materiály.

Robotické rameno Ned2

Ned2 je vyroben z hliníkové konstrukce, která zajišťuje vysokou odolnost a opakovatelnost s přesností 0,5 mm. Základem robotu je Raspberry Pi 4 s výkonným 64bitovým procesorem ARM V8 a 4 GB RAM.

Díky novým servomotorům s technologií Silent Stepper Technology je provoz robota výrazně tišší a zároveň výkonnější.

Kolaborativní robot pracuje s operačním systémem Ubuntu a ROS Noetic (Robot Operating System), což je open-source platforma určená pro robotiku. Díky rozsáhlým knihovnám v ROS je možné vytvářet jednoduché i složité programy, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům.

Připojení nástrojů je jednoduché díky systému EasyConnect – stačí nástroj zasunout, připojit kabel do ovládacího panelu a je připraven k použití.

Součástí balení je i přizpůsobitelný gripper. Standardní čelisti slouží k manipulaci s malými objekty, vlastní čelisti lze vytisknout na 3D tiskárně.

Specifikace
Hmotnost7 kg
Nosnost300 g
Dosah440 mm
Počet stupňů6 rotačních kloubů
Rozsah kloubů (rad)-2,949 ≤ Kloub 1 ≤ 2,949
-1,83 ≤ Kloub 2 ≤ 0,61
-1,34 ≤ Kloub 3 ≤ 1,57
-2,089 ≤ Kloub 4 ≤ 2,089
-1,919 ≤ Kloub 5 ≤ 1,922
-2,53 ≤ Kloub 6 ≤ 2,53
Maximální rychlost kloubů (rad/s)Kloub 1 ≤ 0,785
Kloub 2 ≤ 0,5235
Kloub 3 ≤ 0,785
Kloub 4 ≤ 1,57
Kloub 5 ≤ 1,57
Kloub 6 ≤ 1,775
Max. rychlost TCP468 mm/s
Opakovatelnost± 0,5 mm
Půdorys200 × 200 mm
UchyceníNa stůl
Provozní teplota5 – 45 °C
Uživatelské rozhraní3 ovládací tlačítka („FreeMotion“, uložení pozice, „Custom“)
LED prstenec
Reproduktory
Mikrofon
NapájeníVstup: AC 100–240 V / 50–60 Hz, 2,5 A
Výstup: DC 12 V – 7 A ; 5 V – 7 A
Napájení I/O5 V
Vstupy/Výstupy – zadní panel3× digitální vstup
3× digitální výstup
2× analogový výstup
2× analogový vstup
Vstupy/Výstupy – ovládací panel1× digitální vstup
1× digitální výstup
Rozhraní robota2× USB 2.0
2× USB 3.0
1× Ethernet GIGABIT
KomunikaceModbus TCP (master)
TCP/IP
MateriályHliník
ABS-PC (vstřikované)
Programovací prostředíNiryoStudio
Další API
Detekce kolizíAkcelerometr a gyroskop v ovládacím panelu
CertifikaceCE

Dopravníkový pás 712 × 225 mm

Conveyor Belt (v2) je klíčové rozšíření pro prototypování výrobních linek v rámci průmyslu 4.0.

Prototypujte průmyslovou výrobní linku s autonomním pásovým dopravníkem, který je vybaven infračerveným modulem, svahem, 6 manipulovatelnými objekty, koncovou zarážkou a 4 značkami.

Vytvořte si pracovní prostor a propojte jej se sadou Vision (součástí balení).

Bundle Conveyor Belt (v2) umožňuje pochopit fungování průmyslové výrobní linky díky její reprodukci v malém měřítku.

Přepracovaná konstrukce dopravníku (v2) je vybavena výkonným magnetickým upevňovacím systémem, který se snadno nastavuje. Můžete se tak plně soustředit na své projekty zaměřené na průmysl 4.0.

Pásový dopravník (v2) je dodáván s řídicí skříňkou pro nezávislý provoz.

Kompatibilita – Pouze s Ned2.

Hlavní funkce

  • Obousměrný provoz

  • Nastavitelná rychlost

  • Autonomní režim

  • Přizpůsobeno ekosystému Ned2

Způsoby řízení dopravníku Conveyor Belt (v2):

S robotem Ned2:

  • Připojte dopravník k Ned2

  • Zvolte programovací metodu (Niryo Studio, Python API…)

  • Můžete začít řídit svou výrobní linku

S řídicí skříňkou:

  • Připojte ovládací skříňku ke zdroji napájení

  • Propojte ji s dopravníkem (v2)

  • Ovládejte dopravník zcela autonomně. Rychlost nastavíte pomocí potenciometru na skříňce

Specifikace
Rozměry712 × 225 × 60 mm
Maximální rychlost38 mm/s

Vision set

Otevřete nové možnosti pro vaše projekty a prototypy procesů pokročilého průmyslu 4.0 díky sadě Vision.

Sada Vision umožňuje robotu Ned2 detekovat objekty a vybírat ty, se kterými má pracovat. Součástí je kamera a sada objektů různých tvarů a barev. Díky tomu můžete zkoumat témata jako je rozpoznávání obrazu, strojové učení nebo umělá inteligence.

Pracovní plocha, která je součástí balení, je navržena pro použití ve vodorovné, svislé i nakloněné poloze. Díky technologii nano-suction je lepivá a snadno přemístitelná.

Hlavní funkce

  • Detekce objektů podle tvaru a barvy

  • Možnost pokročilých funkcí, jako je vizuální vyzvedávání (Visual Picking) pomocí bloků v rozhraní Blockly (Niryo Studio)

  • Kamera na zápěstí robota pro globální zorné pole

  • Modulární pracovní plocha s nastavitelnou orientací a sklonem

  • Plně přizpůsobeno ekosystému Ned2

Použití sady Vision

  1. Nainstalujte modul Vision na robota Ned2

  2. Připojte jej přes zadní panel pomocí USB 3.0

  3. Zvolte způsob programování:

S Niryo Studio

  • Otevřete vizuální rozhraní Blockly

  • Kalibrujte pracovní plochu

  • Využijte nové bloky pro pokročilé funkce

Pomocí skriptu přes TCP

  • Použijte prostředí TCP Client/Server

  • Napište skript v požadovaném programovacím jazyce

  • Využijte funkce, které sada Vision nabízí

Vakuová pumpa

Vývěva je vysoce účinný systém pro operace typu „pick and place“ – ideální pro manipulaci s pohyblivými objekty s hladkým, neporézním povrchem.

Tento nástroj je kompatibilní pouze s robotem Ned2. Umožňuje snadno manipulovat s plastovými víčky od plechovek, kávovými kapslemi nebo většími předměty s rovným povrchem.

Součástí jsou 3 různé modely sání, díky nimž lze uchopit široké spektrum hladkých objektů. Pomáhá tak rozšířit možnosti využití robota v různých praktických scénářích.

Na rozdíl od běžných vývěv, které bývají hlučné, vakuová pumpa od Niryo je tichá a přitom zachovává vysokou účinnost. Odsávání zajišťuje servomotor, který ovládá stříkačku vytvářející podtlak.

Montáž je velmi jednoduchá díky magnetickému uchycení. Nástroj lze rychle a efektivně vyměnit.

Vývěva je dodávána samostatně.

Vlastnosti

  • Tichý provoz bez ztráty výkonu

  • Magnetická špička pro snadnou výměnu nástroje

  • Přizpůsobeno designu Niryo

  • 3 typy přísavek pro různé objekty

Specifikace
KompatibilitaPouze s Ned2
ŘízeníIntegrovaný servomotor XL320
Napájení7,6 V

Sada manipulačních kleští

Custom Gripper

Specifikace
Maximální pracovní šířka43 mm
Vzdálenost uchopení od základny nástroje85 mm
MotorXL330 Servo Motor
Hmotnost87 g
Napájení5 V
Provozní teplota5–45 °C

Large Gripper

Specifikace
Maximální pracovní šířka79,2 mm
Vzdálenost uchopení od základny nástroje109,35 mm
MotorXL330 Servo Motor
Hmotnost72,5 g
Napájení5 V
Provozní teplota5–45 °C

Adaptive Gripper

Specifikace
Maximální pracovní šířka97,49 mm
Vzdálenost uchopení od základny nástroje113,79 mm
MotorXL330 Servo Motor
Hmotnost83 g
Napájení5 V
Provozní teplota5–45 °C

Elektromagnet

S tímto elektromagnetem snadno uchopíte a přemístíte malé kovové součástky – i více najednou. To, co je pro jiné typy uchopovačů nemožné, zvládne elektromagnet bez problémů, zejména u drobných dílů, jako jsou šroubky, podložky nebo matice.

Interaktivita

ROS – Open-source framework pro vývoj softwaru pro roboty

Python – Programovací jazyk známý svou jednoduchostí a univerzálností, často využívaný v robotice

Blockly – Open-source knihovna pro vizuální programování pomocí bloků

Matlab – Vlastnické vývojové prostředí a jazyk využívaný pro numerické simulace v robotice

PyNiryo – Knihovna pro ovládání robotů značky Niryo

TensorFlow – Open-source framework pro úlohy strojového učení včetně robotiky

OpenCV – Open-source knihovna pro počítačové vidění a zpracování obrazu

Arduino – Elektronická platforma často využívaná pro tvorbu a řízení zařízení v robotice

RoboDK – Software pro simulaci a programování robotů

micro:bit – Hardwarová platforma pro výuku programování a řízení zařízení v robotice

Nvidia – Softwarová a hardwarová řešení pro robotiku a umělou inteligenci

Obsah balení

  • 1 × Ned2

  • 3 × Gripper

  • 1 × Vakuová pumpa

  • 1 × Vision Set

  • 1 × Elektromagnet

  • 1 × Discovery podložka

  • 1 × Conveyor Belt

  • 2 × Snaplink Kit

  • 1 × Uživatelská příručka – Start Guide

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.

Počkejte prosím