Waveshare - Binocular Stereo Vision Expansion Board
Prostorově úsporná deska kompatibilní s Raspberry Pi CM3/CM3 Lite/CM3+ a CM3+ Lite poskytuje několik rozšiřujících portů a podporuje duální kamery. Pohrajte si s binokulárním viděním na Raspberry Pi!
Popis
Prostorově úsporná deska kompatibilní s Raspberry Pi CM3/CM3 Lite/CM3+ a CM3+ Lite poskytuje několik rozšiřujících portů a podporuje duální kamery. Pohrajte si s binokulárním viděním na Raspberry Pi!
Rozšiřující deska pro binokulární stereo vidění je speciálně navržena pro Raspberry Pi CM. Zahrnuje tři porty pro kameru a běžně používané porty jako DSI a USB. Další periferní rozhraní jsou podporována prostřednictvím FPC konektoru. To vše se skrývá v malém, kompaktním provedení.
Propojením s různými druhy kamer v kombinaci s přiloženou IMU deskou snadno vytvoříte různé flexibilní projekty Raspberry Pi se stereo viděním, jako je binokulární paralaxa, identifikace obličeje, detekce živých objektů, nahrávání VR videa a mnoho dalších.
Příklady připojení
- Připojení k jedné kameře
Modul připojte přímo do portu CAM0 (povoleno ve výchozím nastavení), nebo do portu CAM1/CAM3 (povoleno pomocí GPIO38).
- Připojení k duální kameře
Doporučujeme použít dvě identické kamery (se stejným FOV, zkreslením, ohniskovou vzdáleností a podobně).
- Připojení k LCD displeji Raspberry Pi
Přímé připojení k Raspberry Pi DSI Display umožňuje integrovaný DSI port.
Modul podporuje HDMI zobrazení prostřednictvím HDMI adaptéru.
Podpora použití stativu
POZNÁMKA: DSI displej, IMX219 kamera a stativ nejsou součástí balení.
Základní deska CM3
- 1) Konektor CM pro připojení k CM3/CM3 Lite/CM3+/CM3+ Lite
- 2) DSI display port pro připojení k Raspberry Pi DSI displeji
- 3) 24pinový rozšířený konektor HDMI pro připojení k displeji HDMI pomocí adaptéru HDMI
- 4) Port kamery CSI CAM0: ve výchozím nastavení povolen, CAM1: pro aktivaci nastavte GPIO38 na nízkou úroveň, CAM3: nastavte GPIO38 na vysokou hodnotu pro povolení
- 5) Slot pro Micro SD kartu s předflashovaným obrazem systému
- 6) 36pinový GPIO konektor pro rozšíření portu UART a Raspberry Pi GPIO pomocí adaptéru
Adaptér UART
- 7) 10PIN I2C konektor pro připojení k ICM20948 IMU fill light board
- 8) Konektor USB pro flashování obrazu systému nebo používaný jako běžný USB port
- 9) Příkon 5V
- 10) Držák baterie RTC podporuje knoflíkovou baterii CR1220
- 11) DS1307 RTC čip
- 12) Přepínač USB BOOT ENABLE
CZ: umožňuje flashování obrazu systému přes USB port, DIS: nastavte port jako běžný USB port - 13) Uživatelský klíč
- 1) Raspberry Pi GPIO rozhraní pro připojení k Raspberry Pi HAT
- 2) 36pinový GPIO konektor pro připojení k základní desce CM3
- 3) Port USB TO UART umožňuje přístup k Raspberry Pi přes sériový terminál nebo se používá jako napájecí zdroj
IMU Fill
- 4) Čip CH340 USB TO UART
- 5) Vypínač UART Open: odpojit od napájení USB TO UART, Link: připojit k napájení USB TO UART
- 1) ICM-20948
- Akcelerometr
- Rozlišení – 16 bit
- Měřící rozsah (konfigurovatelný) – ±2, ±4, ±8, ±16g
- Provozní proud – 68.9uA
- Gyroskop
- Rozlišení – 16 bit
- Měřící rozsah (konfigurovatelný) – ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
- Provozní proud – 1,23 mA
- Magnetometr
- Rozlišení – 16 bit
- Měřící rozsah – ±4900 µT
- Provozní proud – 90 µA
- Akcelerometr
- 2) Bílé doplňkové světlo – ovládání přes GPIO
- 3) 850nm IR doplňkové světlo – ovládáno přes GPIO
- 4) 10PIN I2C konektor – pro připojení k základní desce CM3
- 5) 6PIN I2C header – pro připojení k hlavní desce
Vlastnosti
- Kompatibilní s výpočetním modulem Raspberry Pi CM3/CM3 Lite/CM3+/ CM3+ Lite.
- Tři porty kamery, port CAM0 pro výchozí použití a porty CAM1/CAM3 jsou dvě alternativní možnosti vybrané společností GPIO.
- Port DSI na desce, umožňuje přímé připojení k displeji DSI.
- Integrovaný konektor USB, vhodný pro flashování obrazu systému nebo používaný jako běžný port USB.
- 36pinový GPIO konektor, dodáván s adaptérovou deskou pro rozšíření portu UART a standardním 40pinový Raspberry Pi GPIO headerem.
- 24pinový rozšířený konektor HDMI, dodáván s adaptérovou deskou pro připojení k displeji HDMI.
- 10pinový rozšířený konektor GPIO/I2C pro připojení přiložené desky ICM20948 IMU.
- Integruje čip DS1307 RTC spolu s držákem baterie CR1220.
- Součástí balení je akrylová montážní deska a adaptér na stativ, což usnadňuje použití s obecným stativem.
- Součástí jsou vývojové zdroje (příklady a uživatelská příručka).
- Hmotnost: 0,184 kg
Podpora
Obsah balení
- 1 × Základní deska CM3
- 1 × ICM20948 IMU deska
- 1 × Adaptér UART
- 1 × 40pin header
- 1 × HDMI adaptér
- 1 × USB OTG kabel
- 2 × Montážní deska pro kameru
- 1 × Základní montážní deska
- 1 × 36pinový FPC
- 1 × 24pinový FPC
- 1 × 10pinový FPC
- 1 × Akrylová montážní deska
- 1 × Adaptér na stativ
- 2 × 22pinový až 15pinový FPC
- 1 × Balení šroubků
Jsme oficiálním distributorem displejů, mikrokontrolerů, vývojových desek a dalších produktů značky Waveshare pro Českou republiku a Slovensko. U nás máte jistotu originálního zboží, kompletního servisu a odborného poradenství, založeného na mnohaletých zkušenostech. Rádi Vám pomůžeme i s výběrem zboží.
Společnost Waveshare, založená v roce 2006 se sídlem v čínském Šen-čenu, se specializuje na vývoj a výrobu špičkových elektronických produktů. Díky důrazu na kvalitu a inovace získaly její produkty certifikace CE, FCC, RoHS a další, což přispívá k jejich oblibě a uznání zákazníků po celém světě.
Osobně nás můžete navštívit také na prodejně v Roudném u Českých Budějovic.
Originální
produkty
Odborné poradenství
Široký
sortiment
Autorizovaný
servis
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.