Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 Robotické auto pro Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3)
Není skladem
6 899,00 Kč
5 701,65 Kč bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 68 bodů.
Pokročilý vzdělávací robotický vůz navržený speciálně pro platformu Raspberry Pi 5.
Popis
Pokročilý vzdělávací robotický vůz navržený speciálně pro platformu Raspberry Pi 5.
Tento robotický vůz je vybaven 2DOF kamerou PTZ, vysoce výkonným TOF lidarem a celou řadou dalších špičkových komponent, které umožňují jeho využití v širokém spektru aplikací, od autonomní navigace až po pokročilé vizuální interakce. Využívá pokročilé algoritmy pro zpracování obrazu pomocí OpenCV a strojového učení prostřednictvím MediaPipe, což umožňuje realizaci funkcí jako řízení pohybu robota a AI vidění.
Robot nabízí širokou škálu funkcí, včetně SLAM mapování, synchronizace více strojů, dálkového ovládání přes mobilní aplikaci a mnoho dalších. Navíc Yahboom přináší nové řešení napájení, které zajišťuje stabilní a dostatečný výkon pro všechny komponenty Raspberry Pi 5, čímž umožňuje maximální využití jeho možností.
Klíčové vlastnosti
- Platforma – Raspberry Pi 5 s ROS2-HUMBLE
- Senzory – TOF lidar pro mapování a sledování, 2DOF kamera PTZ pro vizuální rozpoznávání
- Zpracování obrazu – OpenCV a MediaPipe pro strojové učení a AI vizuální rozpoznávání
- Řízení pohybu – Kovový motor s enkodérem a integrovaná 6osá IMU
- Ovládání – Mobilní aplikace, ovladač, klávesnice, synchronizace více strojů
- Napájení – 5.1V/5A, nové řešení napájení pro maximální výkon Raspberry Pi 5
- Konstrukce – Uzavřený design kabiny, odolná konstrukce z anodizovaného hliníku
- Další funkce – RViz simulace, SLAM mapování navigace, otevřený zdrojový kód, rozsáhlé materiály pro výuku
AI vizualizace a interakce
- Rozpoznávání QR kódů – Podporuje vytváření QR kódů a identifikaci jejich obsahu.
- AR vidění – Pomocí technologie rozšířené reality (AR) je možné zobrazit 12 různých vizuálních efektů pomocí šachovnicového vzoru.
- Detekce postojů pomocí MediaPipe – Označuje souřadnicové pozice 33 klíčových bodů na lidském těle, což zahrnuje hlavní klouby těla.
- Detekce obličeje pomocí MediaPipe – Označuje pozice 68 referenčních bodů na obličeji, jako jsou obočí, oči, nos a ústa.
- Sledování objektů podle barvy/tváře/KCF – Vyberte a sledujte barvy, tváře nebo objekty pomocí natáčení kamery nahoru, dolů, doleva a doprava.
- Sledování čáry – Podporuje automatickou identifikaci barev a jízdu podle určené čáry.
- Ovládání pohybu pomocí gest – Ovládejte pohyb robota pomocí rozpoznávání gest.
Funkce Lidaru
- Mapování pomocí lidaru – Podporuje algoritmy gmapping a cartographer pro přesné mapování prostředí.
- Plánování trasy a vyhýbání se překážkám – Podporuje autonomní navigaci na jedno i více bodů, včetně dynamického vyhýbání se překážkám.
- Sledování pomocí lidaru – Robot vybere nejbližší překážku ke sledování na základě informací z lidaru.
- Ochrana pomocí lidaru – Robot sleduje nejbližší překážku a spustí alarm, když se překážka přiblíží.
- Hlídka pomocí lidaru – Robot může skenovat okolí při jízdě na předem určené trase a zastavit se při detekci překážky.
Možnosti dálkového ovládání
- Ovládání pomocí aplikace – Pomocí mobilní aplikace můžete robota ovládat dopředu, dozadu, doleva, doprava a sledovat obraz z kamery v reálném čase.
- Ovládání více strojů pomocí ovladače – Umožňuje synchronizované ovládání více robotů v reálném čase.
- Ovládání více strojů pomocí klávesnice – Pomocí klávesnice můžete ovládat více robotů najednou, včetně synchronizovaných akcí.
Příklady využití
- Vzdělávací projekty – Ideální pro výuku robotiky a programování s podporou pokročilých technologií a algoritmů.
- Autonomní navigace – Využití SLAM mapování a plánování trasy pro autonomní řízení robota v reálných prostředích.
- AI vizuální interakce – Využití rozpoznávání gest a vizuálního sledování pro interaktivní projekty.
- Výzkumné aplikace – Flexibilní platforma pro výzkum v oblastech jako je strojové učení, zpracování obrazu a synchronizace více robotů.
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| ESP32 | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Jádro | Xtensa LX7, 32bitový dvoujádrový mikropočítač |
| Počet pinů | 41 |
| GPIO | 36 |
| Hlavní frekvence | 240 MHz |
| Rozhraní | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512 KB |
| ROM | 384 KB |
| PSRAM | 2 MB |
| Flash | 4 MB |
| Provozní napětí | 3 – 3,6 V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2,4 GHz |
| Provozní teplota | – 40°C – 85°C |
| Lidar | |
| Princip měření vzdálenosti | TOF měření |
| Úhel skenování | 360° |
| Přesnost měření úhlu | 0,8° |
| Odolnost vůči intenzitě okolního světla | 30KLux |
| Hmotnost | 40 g |
| Vodotěsnost a prachotěsnost | IP5X |
| Poloměr měření | Černý objekt do 12 m |
| Komunikační rychlost | 230400 |
| Vzorkovací frekvence | 4500 / s |
| Frekvence skenování | 7 Hz – 15 Hz |
| Minimální měřící vzdálenost | 0,03 m |
| Komunikační rozhraní | UART |
| Rozměry | 37,7 × 37,5 × 33 mm |
| 2DOF kamera | |
| PTZ Freedom | 2 |
| Hmotnost | 60 g |
| Rozměry | 53 × 67 × 78 mm |
| Image pixels | 2 MP (1080p) |
| Objektiv | F2,8 mm |
| Pohotovostní proud | <10 mA |
| Pracovní proud | <200 mA |
| Provozní napětí | 5 V |
| Režim rozhraní | USB 2.0 |
| Formát dat | 320 × 240 640 × 480 1280 × 720 1920 × 1080 |
| Zorné pole | 80°- 120° v závilosti na rozlišení videa |
| Servo | |
| Provozní napětí | 4,8 – 6,0 V |
| Rychlost bez zatížení | 0,14s/60° (4,8 V) |
| Přesnost úhlu | 180° +/- 1° |
| Materiál převodovky | Plast |
| Materiál hřídele | Plast |
| Pracovní doba | min 1 000 000 cyklů |
| MicroROS Robot-Pi5 | |
| Hlavní řídicí deska | Raspberry Pi 5 |
| Verze systému | Raspberry Pi OS |
| Verze operačního systému ROS2 | Humble |
| Připojení | Podpora WiFi UDP a sériového režimu, výchozí je sériový režim |
| Programovací jazyk | Python, C |
| Vstup | 6osá IMU, lidar MS200, motor s enkodérem, vlastní tlačítka, vlastní GPIO ×2, kamera |
| Výstup | Bzučák, 4× 310 motorové rozhraní, servo PTZ |
| Servo | YB-SG90 9G digitální servo |
| Kamera | 2 MP – 120° kamera s vysokou snímkovou frekvencí |
| Motor | 4 × kovový motor s enkodérem |
| Točivý moment motoru | 4 kg·cm |
| Kola | Gumové pneumatiky (rozměr 48 × 24,5 mm) |
| Životnost baterie | 2 h |
| Komunikační metoda | LAN WiFi síť |
| Ochrana | proti zkratu, proti přetížení |
| Materiál těla | Anodizovaná hliníková slitina |
| Velikost těla | 237,96 × 153 × 124,18 mm |
| Hmotnost | cca 1089,5 g |
Podpora
Obsah balení
- 1 × Tělo
- 1 × Kovový rám
- 4 × Kovový motor s enkodérem
- 4 × Pneumatiky
- 1 × Lidar MS200
- 1 × 2DOF kamera PTZ
- 1 × Řídící deska MicroROS
- 1 × Chladič Pi 50
- 1 × Bezdrátový ovladač + AAA baterie
- 1 × SD karta
- 1 × Čtečka karet
- 1 × Ochranná pěna
- 1 × Rozšiřovací deska ochranné pěny
- 1 × Kovový horní kryt
- 1 × Kovový přední kryt
- 1 × Anténa
- 1 × Nabíječka
- 1 × Napájecí zdroj 7,4 V
- 1 × Ochranná deska baterie (akrylát)
- 3 × Sada příslušenství
- 1 × Šroubovák
- 1 × Manuál
- 2 × Propojovací kabel
POZNÁMKA: Raspberry Pi 5 NENÍ součástí balení.
Parametry
| Kompatibilita | Raspberry Pi 5 |
|---|---|
| Mobilní aplikace | ano |
| Dálkové ovládání | ano |
| Věková kategorie | Střední škola, Vysoká škola |
| Speciální funkce | Podpora AI, PTZ, RViz simulace, SLAM mapování navigace |
Diskuze
Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.