Waveshare - 2,3 kg servo se sériovou sběrnicí
Toto servo se sériovou sběrnicí s nosností 2,3 kg je navrženo pro flexibilní a efektivní řízení pohybu.
Popis
Toto servo se sériovou sběrnicí s nosností 2,3 kg je navrženo pro flexibilní a efektivní řízení pohybu.
Díky své dvousměrné zpětné vazbě umožňuje přesné ovládání a monitorování pozice a rychlosti v reálném čase. Servo nabízí možnost přepínání mezi režimem servo a motor, což zajišťuje jeho všestranné využití v různých aplikacích, od robotiky až po dálkově ovládané modely.
Kompaktní rozměry a široký úhel rotace 300° z něj činí ideální volbu pro projekty, kde je požadována přesnost a flexibilita pohybu. Díky své schopnosti komunikovat přes sériový sběrnicový protokol může být snadno integrován do složitějších systémů.
Servo je vhodné jak pro amatérské, tak i pro profesionální uživatele, kteří hledají spolehlivý a výkonný komponent pro své projekty.
Příklady použití
Servo motory poskytují různé zpětné vazby, jako je poloha, zatížení, rychlost a vstupní napětí, což je ideální pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
Ideální volba pro stavbu čtyřnohých robotů, hexapodních chodců, robotických ramen a dalších robotických projektů, které vyžadují více servo motorů.
Řízení sériovou sběrnicí UART
Kanál UART umožňuje ovládat až 253 servopohonů na jedné sériové sběrnici současně.
POZNÁMKA:
- Ačkoli jeden kanál UART dokáže ovládat až 253 serv na jedné sériové sběrnici, vzhledem k vysokému výkonu serv je při použití příliš velkého počtu serv nutné zvážit, zda je dostatečně řešené napájení.
- Deska ovladače serva není součástí balení.
Obousměrná zpětná vazba
Dvojí režim: servo nebo motor
Otevřený kontrolní program
Dostupná je webová ukázka ovládání servoovladačové desky s otevřeným zdrojovým kódem a sekundární vývojový návod, který lze přímo použít pro vzdálené nastavení a dálkové ovládání serva. Současně je dostupný také 3D model, podle kterého si můžete snadno a rychle sestavit vlastní projekt.
| Specifikace | ▼ |
|---|---|
| Typ produktu | SC09 servo motor se sériovou sběrnicí |
| Točivý moment | 2,3 kg při 6 V |
| Úhel otáčení | 300° |
| Jmenovitý točivý moment | 0,7 kg/cm při 6 V |
| Proud naprázdno | 150 mA při 6 V |
| Proud při zablokovaném rotoru | 1,0 A |
| Rychlost naprázdno | 0,1s/60° (100 ot/min) při 6 V |
| Provozní napětí | 4,8 – 8,4 V |
| Rozlišení senzoru polohy | 0,293° |
| Mechanicky omezený úhel | Bez omezení |
| Převody | Vysoce přesné kovové převody |
| Typ motoru | Motor s železným jádrem |
| Typ ložiska | Kluzné ložisko |
| Výstupní hřídel | 20T/OD3,95 mm |
| Typ enkodéru | Potenciometr s uhlíkovou vrstvou |
| Řídicí signál | Digitální signál |
| Typ protokolu | Poloduplexní asynchronní sériová komunikace |
| Rychlost přenosu | 38400 b/s až 1 Mb/s |
| Rozsah ID | 0-253 |
| Střední poloha | 150° |
| Teplota skladování | -30°C – 80°C |
| Provozní teplota | -15°C – 70°C |
| Rozměry | 23,2 × 12 × 25,5 mm |
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.