Waveshare - Bezosádkové pásové vozidlo UGV 24019

Waveshare Bezosádkové pásové vozidlo UGV

Flexibilní rozšiřitelné terénní pásové UGV vozidlo s podporou více hostitelských počítačů, optimalizovanou schopností pohybu, externími kolejnicemi a počítačem ESP32.

Špičkové odpružení, skvělé jízdní vlastnosti

Terénní vozidlo UGV01 využívá několik nezávislých systémů odpružení, které výrazně snižují případné dopady složitého terénu a snadno splňují potřeby převážení těžkých nákladů, tlumení nárazů a jízdy v náročném prostředí. Je vybaven normovanými kolejnicemi s profilem 2x 1020. Open-source platforma poskytuje spoustu možností pro sekundární vývoj.

Open-source platforma, bohaté možnosti rozšíření

Speciální vývojová platforma pro pásový podvozek propůjčuje vozidlu skvělé jízdní vlastnosti. O tlumení vibrací se stará špičkový antivibrační systém se 4 nezávislými zavěšeními na každé straně. K ovládání robota stačí použít prohlížeč v mobilu nebo počítači, k dispozici jsou ukázky s otevřeným zdrojovým kódem, včetně webové aplikace s podporou různých platforem. Vozidlo se pyšní optimalizovanou schopností stoupání, kdy při stoupání s velkým zatížením dojde ke smrštění odpružení a zadní kolo poskytne extra podporu. K dispozici jsou bohatá rozhraní a periferie, jako je OLED obrazovka, Wi-Fi, nabíjecí port, vypínač a vyhrazené rozhraní pro připojení Wi-Fi antén k hostitelskému počítači. Pro přímé ovládání různých periferií jsou dostupné bohaté open-source ukázky.

Efektivní režim napájení

3S lithiová baterie a režim napájení UPS; 3x 18650 v sérii jako napájení pro robota, může mít výstup 5 V a 3,3 V pro externí zařízení. Integrovaný čip INA219 pro detekci informací o napětí/proudu podporuje nabíjení a výkon současně.

Multifunkční deska ovladače robota

ESP32 je open-source nejen v rámci UGV01, ale také pro každý modul na desce, což je ideální pro sekundární vývoj. Rozvíjejte funkce řízení stejnosměrného motoru, serva sériové sběrnice, rozhraní obrazovky OLED a slotu pro SD kartu. Vestavěný 9osý modul IMU, Wi-Fi a bluetooth lze používat nezávisle i bez hostitelského počítače.

Rozměry

Vlastnosti

• Bezosádkové robotické vozidlo s pásovým podvozkem s vynikající průchodností terénem a antivibračními vlastnostmi.
• Má otevřený zdrojový kód pro sekundární vývoj.
• Podporuje více hostitelských počítačů (Raspberry Pi, Jetson Nano a podobně).
• Hostitelský počítač komunikuje s podřízeným počítačem ESP32 prostřednictvím sériového portu.
• Motor se snímačem poskytuje zpětnou vazbu otáček pro řízení otáček v uzavřené smyčce.
• Vestavěný napájecí modul 3S UPS podporuje tři 18650 Li baterie (nejsou součástí balení), které zajišťují nepřerušitelné napájení robota a podporují současně nabíjení a výstup energie.
• Vestavěná multifunkční deska ovladače, založená na ESP32, s vestavěným rozhraním pro Wi-Fi a bluetooth, umožňuje řízení serv na sériové sběrnici, výstup PWM signálu, rozšíření slotu pro SD kartu a podobně.

Podpora

WiKi pro Bezosádkové pásové vozidlo UGV

• POZNÁMKA: Vyžaduje 3x 18650 lithiovou baterii (není součástí balení).

Obsah balení

• 1x Waveshare Bezosádkové pásové vozidlo UGV
• 1x 12,6V, 2A Nabíječka baterií
• 1x Speciální box